解脱とは、貪愛の心がなく、煩悩による汚れがなく、無明がなく、三界の一切の法に束縛されない心の状態を指します。このような心が解脱を得たものであり、三界の生死輪廻を離れることができます。
解脱には二種類あります。一つは修行を必要としない先天的な解脱、もう一つは修行によって得られる解脱です。先天的に解脱しているのは、元来いかなる束縛も受けていない如来蔵の心体です。これは貪瞋痴の煩悩を持たないため、煩悩に束縛されず、三界の法を貪らないため三界の束縛を受けず、無明がないため無明の束縛を受けず、本来無我性であるため自我の束縛を受けません。それゆえ自由自在に活動し、万法に束縛されず、三界において生死輪廻の苦しみを受けることがありません。
修行によって得られる解脱は、七識の妄心が得る解脱です。七識の妄心は大乗小乗の理を修行し、煩悩を断ち、無明を滅することによって解脱を得、生死を離れ、涅槃を証し、清涼の境地を獲得します。
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