色声香味触には多くの種類があります。『瑜伽師地論』第一巻では、声の種類について、いくつかに分けて説かれています。味塵もいくつかの種類に分かれ、衆生自身の身上に如来蔵から生まれたものがあります。触塵も同様であり、香塵も同様です。法塵は五種の塵と和合して一起にあり、同時にいくつかの種類に分かれています。
声には、色身と外界が和合して生まれたもの、単に外界だけの声、衆生が互いに交わって発する声があります。衆生自身の声は、自分の如来蔵が単独で生み出したものです。身体の中から発せられる声も、いくつかに分かれます。識の心がコントロールし、意識の覚観(vitarka-vicāra)・思惟によって生じたもの、食物の吸収・消化の過程で生じたもの、内臓の病変などによって生じたもの、意根が飲食の咀嚼・嚥下を調節することによって生じたもの、胃腸の蠕動によって生じたもの、自律的な呼吸によって生じたもの、内臓の運行によって生じたもの、たとえば心臓の音などです。
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