欲界は六層の天、人間、および三悪道の衆生を含み、色界には十八層の天があります。初禅天から四禅天まで十三層あり、五つの不還天、すなわち無煩天、無熱天、善見天、善現天、無想天が含まれます。三果の阿羅漢はここで修行し、最後の煩悩、我慢、および三界への貪愛を断ち切った後、四果阿羅漢を証得するか、あるいは無余涅槃に入るか、もしくは心を改めて大乗に戻り、再び生を受けて菩薩道を学びます。他の衆生は五不還天で修行し、色身に厭離すると色身を捨てて無色界に昇ります。色界には形の累(わずらい)があり、無色とは無色界に色身がなく、衆生には意識心、意根、および阿頼耶識のみが存在し、心は定中にあって動きません。
色界には四層の天があります:空処天、識処天、無所有処天、非想非非想処天です。無色界の衆生も空想を修め、無余涅槃に入ることを目的としますが、この空の理を究明できず、依然として六道輪廻の中に留まっています。例えば、仏陀の外道の師である郁蘭頭弗(ウルヴィルヴァーカシュヤパ)は、最高の禅定である非想非非想定を修得し、この定中にはもはや想がないのが涅槃の境地であると考えましたが、実際にはその定中には極めて微細な想が残っており、妄心がある限り三界を出ず、解脱を得ることはできません。仏陀が成道した後、師を救おうと思われましたが、天眼で見ると彼はすでに非想非非想天に生まれており、もはや定から出ることはないと知り、天から降りた後は三悪道に堕ちて苦しむであろうと嘆かれました。
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